Conducción y Guiado Sistemas de guiado

Sistemas de autoguiado. GPS PILOT.

• Actúan de forma activa en la instalación hidráulica de la dirección del vehículo
• Unidos a la máquina por el montaje fijo de la tecnología de válvulas de guiado en la máquina
• El terminal del sistema de guiado y la computadora de navegación pueden ser utilizados de forma flexible en varias máquinas
• Oferta de señales de corrección CLAAS disponible para todos los requisitos de exactitud
• Ofrecen el mayor confort de conducción y exactitud

Para todos los trabajos la velocidad adecuada.

GPS PILOT.

Con CLAAS GPS PILOT se cubre un rango de velocidad para el trabajo en parcelas capaz de satisfacer todos los requisitos (25 km/h a 400 m/h). Ideal para trabajos de fresado con grandes movimientos de tierra o trabajos con plantas, para un trabajo exacto en línea recta se tensa con el GPS PILOT una cuerda virtual. Al trabajar con sembradoras modernas son habituales velocidades de trabajo de hasta 20 km/h. GPS PILOT dirige la combinación, también a estas velocidades, con la exactitud deseada en una recta perfecta por el campo.

Montado en la instalación hidráulica de la dirección de la máquina, el GPS PILOT es casi imbatible en lo que a precisión de guiado se refiere – gracias a la válvula proporcional, el sensor del ángulo de las ruedas y el controlador de navegación. Esta combinación es ideal para todos los trabajos en los que es importante una exactitud máxima de pasada a pasada, p.ej. al sembrar o en diferentes trabajos con frutos en línea. La corrección de las señales GPS tiene lugar dependiendo de las necesidades de precisión a través de EGNOS, SATCOR, RTK FIELD BASE o la señal RTK. También los satélites GLONASS pueden ser captados.

Ventajas:

• Siempre una gran exactitud a cualquier velocidad
• 25 km/h a 400 m/h (dependiendo del modelo)
• Ideal también para explotaciones de cultivos especiales

Giro totalmente automático de la máquina. AUTO TURN.

Sin que el operario tenga que mover la dirección, AUTO TURN gira la máquina en cabeceros con una sola maniobra y la coloca con precisión en la próxima pasada. Esta función está instalada en el terminal S10 y S7 de fábrica y puede ser activada con un código de licencia. La función AUTO TURN se puede iniciar opcionalmente en la línea límite o en el cabecero ya trabajado (terminal S7). En el terminal S10 se puede definir adicionalmente un cabecero con la anchura deseada. Al alcanzar esta línea de cabecero, AUTO TURN inicia automáticamente el proceso de giro.

Ventajas de AUTO TURN:

• Giro totalmente automático de la máquina en los cabeceros
• Disponible para todos los tipos de máquina (tractores, picadoras y cosechadoras)
• Gran descarga del conductor
• Trabajo automático de parterres (terminal S10)
• Entrada exacta en la próxima pasada después del proceso de giro
• Cuiado del suelo girando con una sola maniobra
• Cuidado de las plantas metiéndose en la pasada de cultivos en hileras

Ayuda automática de entrada en la pasada. TURN IN.

Teniendo en cuenta la dirección de la máquina, el tope de la dirección y la velocidad actual, TURN IN identifica la pasada paralela que mejor se puede alcanzar y guía automáticamente la máquina. El operario puede influir en todo momento en esta selección modificando los parámetros o actuando de forma activa en la dirección. Hasta un ángulo de 120°, TURN IN reconoce automáticamente la nueva dirección de avance tras el proceso de giro y muestra la pasada óptima. TURN IN está disponible para todos los sistemas de guiado CLAAS GPS PILOT con terminal S10 o S7.

Ventajas de TURN IN:

• Selección previsora de la pasada teniendo en cuenta la velocidad, el tope de la dirección, etc.
• Activación anticipada del sistema de viraje
• Activación con una variación del ángulo de hasta 120° con respecto a la pasada
• Trabajo más descansado en los cabeceros, más tiempo para el trabajo acoplado / los ajustes de los aparatos
• Visualización del recorrido para coger el camino
• El conductor influye en la senda de TURN IN

Sistemas de guiado manual. GPS COPILOT.

• Ayuda de avance paralelo con barra luminosa o indicador LED
• La indicación muestra el ángulo de dirección necesario
• Se corrige la dirección de marcha
• Exactitud dependiendo de la indicación y la pericia del operario
• Ideal para trabajar sin caminos (reparto de estiércol, uso de herbicidas)

GPS COPILOT.

CLAAS ofrece mucha funcionalidad con GPS COPILOT, el modelo de acceso a sistemas de dirección vía satélite.

El conductor dirige la máquina, ayudado por la señal satélite EGNOS sin costes de licencia, con una exactitud GPS de +/– 15 a 30 cm de forma segura por pasadas paralelas, así como por contornos arqueados.

Ideal para:

• Trabajo del suelo
• Reparto de abono
• Reparto de estiércol líquido
• Reparto de estiércol sólido
• Reparto de cal
• Todos los trabajos sin puntos de orientación (caminos)

Adicionalmente al terminal GPS COPILOT* existe la opción de utilizar el terminal S10 o S7 con la función COPILOT cuando en una máquina no está montada una tecnología automática de guiado.

Terminal GPS COPILOT con muchas funciones.

• Barra de luz LED para la guía por caminos
• Señal de corrección EGNOS
• Desplazamiento automático de la huella de referencia
• Cálculo integrado de superficies
• Alarma para los finales de parcela
• Interfaz RS-232 para la emisión de datos de corrección
• Uso flexible en cualquier máquina
• Sin latosos tiempos de transformación

± 30 cm*

EGNOS / EDIF.

• Sin costes de licencia
• Exactitud base
• Señal monofrecuencia (EGNOS / WAAS)
• Cálculo algorítmico de la señal de corrección a partir de los datos GPS (E-DIF)
  

EGNOS.

EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service) está disponible sin costes de licencia para los usuarios en muchas partes de Europa. Complementa al GPS y se basa en 34 estaciones terrestres para determinar la señal de corrección.

EGNOS está disponible para todas las máquinas. Con una exactitud de ± 15 a 30 cm es ideal para usos en la protección de plantas, para el abono y el trabajo del suelo.

WAAS (Wide Area Augmentation System) ofrece en muchas regiones fuera de Europa la misma funcionalidad que EGNOS y puede ser procesada por receptores CLAAS.

E-DIF.

E-DIF es un cálculo algorítmico de la señal de corrección a partir de únicamente datos GPS. Durante la iniciación se calcula como se va a modificar la constelación satélite en las próximas horas. La señal está disponible en el mundo entero.

Para el funcionamiento se tienen que receptar como mínimo cuatro satélites. A continuación está señal ofrece con ± 15 a 30 cm la misma exactitud que EGNOS y es por lo tanto ideal para aplicaciones de protección de plantas, para el abono y para el trabajo del suelo. Al trabajar el terreno solo se puede avanzar de pasada a pasada, no se pueden crear cuadros con E-DIF.

± 15 cm (SATCOR 15); ± 5 cm (SATCOR 5)*

NUEVO: SATCOR 15 / SATCOR 5.

• Señal de corrección vía satélite de CLAAS
• Mejor exactitud base
• Requiere licencia
• Cobertura prácticamente mundial

NUEVO: SATCOR 15 / SATCOR 5.

SATCOR es la continuación del desarrollo de los sistemas de guiado CLAAS GPS PILOT: La primera señal de corrección vía satélite propia de CLAAS. SATCOR es muy similar a EGNOS en su modo de funcionamiento y está disponible casi en el mundo entero. Debido a que este sistema está equipado con un receptor GPS bifrecuencia, se alcanza una exactitud GPS muy superior. El receptor de corrección reacciona rápidamente y está disponible con datos de posición exactos tras un tiempo de inicialización.

Existen dos niveles que requieren licencia: SATCOR 15 destaca en comparación con EGNOS / E-DIF con una exactitud base muy mejorada de ± 15 cm. La señal de corrección es por lo tanto adecuada para muchos trabajos agrícolas y logra la exactitud indicada ya tras un breve tiempo de inicialización.

SATCOR 5 con una exactitud de ± 5 cm es sobre todo recomendable donde es dificil o imposible el acceso a RTK o a redes de telefonía móvil. Los sistemas de guiado CLAAS GPS PILOT pueden ser equipados posteriormente rápidamente con SATCOR, ya que en muchos casos no es necesario un hardware adicional.

± 2-3 cm*

RTK FIELD BASE

• Estación de referencia móvil
• Alcance 3-5 km
• Sin costes de licencia
• Señal de corrección de la propia explotación
• Estándar de transmisión RTCM 3.1

RTK FIELD BASE.

RTK FIELD BASE es una estación móvil de referencia para su uso flexible. Gracias al receptor integrado GPS bifrecuencia, el posicionamiento típico para RTK ofrece una exactitud de 2 a 3 cm. Con tres radiotransmisores diferentes en los rangos de frecuencia 403-450 MHz, 860 MHz y 900 MHz, RTK FIELD BASE puede ser adaptado a las prescripciones de los organismos responsables de la radiotransmisión. Para el uso en flotas de maquinaria de diferentes fabricantes, el formato de corrección de datos estandarizado RTCM 3.1 es la consecuencia lógica al trabajar con RTK FIELD BASE. Dependiendo de la topografía, la potencia emisora y la frecuencia, el alcance es de entre 3 y 6 km.

± 2-3 cm*

RTK FARM BASE.

• Estación fija posible con radiotransmisión digital y analógica
• Alcance hasta 15 km
• Licencia también disponible a través del concesionario CLAAS
• Exactitud absoluta
• Estándar de transmisión RTCM 3.1

RTK FARM BASE.

Cuando durante la siembra o la cosecha cada centímetro importa, la RTK FARM BASE es la tecnología adecuada. La estación de referencia se encuentra en un lugar fijo y dispone de una tecnología de recepción bifrecuencia. Desde su posición envía la señal de corrección a un número indefinido de máquinas. Dependiendo de la topografía y de la potencia emisora el alcance es de hasta 15 km, permitiendo que todas las máquinas en la zona receptora puedan trabajar al mismo tiempo con una gran precisión.

Ventajas:

• Exactitud máxima repetible (± 2-3 cm)
• La más rápida disponibilidad de señal
• Bajos costes operativos a largo plazo
• Estándar de transmisión RTCM 3.1 para flotas de diferentes fabricantes

± 2-3 cm*

NUEVO: RTK FARM BASE LINK.

• Estación fija
• Transmisión de los datos de la estación a través de telefonía móvil (NTRIP)
• Radio de trabajo 30 km (± 2-3 cm), con pérdida de la exactitud hasta 50 km
• Licencia también disponible a través del concesionario CLAAS
• Exactitud absoluta
• Estándar de transmisión RTCM 3.1

NUEVO: RTK FARM BASE LINK.

Adicionalmente a la transmisión por señal de radiotransmisión, también se puede alimentar con el RTK FARM BASE LINK la señal de corrección de la estación fija, cumpliendo con el protocolo NTRIP a la red de telefonía móvil. Partiendo de una cobertura de la telefonía móvil, se incrementa con ello el radio de trabajo alrededor de una estación en 30 km con plena exactitud RTK.

± 2-3 cm*

RTK NET

• Señal de corrección por telefonía móvil
• Radio de trabajo ilimitado
• Exactitud absoluta
• Requiere licencia
• Estándar de transmisión RTCM 3.1

Modo de conducción.

Independientemente de la estrategia de avance que elija. Nosotros tenemos la respuesta. Los modos de conducción GPS PILOT / GPS PILOT FLEX.

Modo A-B.

La rodada es definida colocando los puntos A y B. Todas las rodadas posteriores son realizadas a una distancia homogénea (en base al ancho de trabajo programado) con respecto a la primera rodada. Así se hace posible la división del terreno en parcelas para la conducción por el mismo.

Modo contorno.

La guía por líneas de contorno es utilizada normalmente para trabajar los cabeceros o para retrabajar límites de parcela ligeramente arqueados.

Modo contorno A-B.

La función de avance contorno A-B puede ser utilizada p. ej. para grabar la línea de referencia en un borde de parcela ligeramente arqueado. Las rodadas para el siguiente trabajo de campo son calculadas por el desplazamiento paralelo de la línea de referencia en la medida del ancho de trabajo programado. Así se puede dividir el terreno en parcelas, pudiendo realizar el trabajo en cualquier secuencia.

Modo contorno adaptativo A-B.

La función de avance contorno adaptativo A-B permite esquivar obstáculos mediante la grabación de una nueva sección. Esta sección es integrada en el contorno A-B existente y está por lo tanto disponible para el resto de la superficie. Asimismo una huella ya existente puede ser alargada en su extremo por una sección.

A+ modo de ángulo (traspaso de la pasada de referencia).

Con este modo de avance se puede adaptar la dirección de avance de varias máquinas con un trabajo paralelo. Después de poner el punto A, mediante el indicador de ángulo de otra máquina se determina el punto B y se adapta la pasada de referencia.

Modo círculo.

La guía por líneas circulares se utiliza para conducir por pasadas circulares. Puede grabar la primera pasada circular y trabajar hacia ambos lados. Todas las pasadas siguientes son realizadas a la distancia homogénea (según la anchura de trabajo programada) con respecto a la primera rodada.